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2025-05-24 11:30:52 发表 |
一、主流控制技术及方案特点
磁场定向控制（FOC）
技术优势：通过电流环、速度环、位置环三环控制，实现低转矩波动、低噪音和高能效。例如， KV30的FOC方案支持500W输出，转速达70,000 RPM，采用三电阻无感控制算法，适用于高性能吸尘器。
应用案例：无感方波驱动方案，支持73,000 RPM电转速，适用于低成本吸尘器和风机，硬件设计简化且调试便捷。
无传感弦波驱动
技术实现：通过滑模观测器（SMO）估算转子位置，结合Clarke/Park坐标变换实现180度弦波驱动。例如，方案主频96MHz，支持100,000 RPM转速，内建硬件加速模块简化设计，适用于手持式吸尘器。
性能表现：300W负载下电流波形平滑，堵转时仍能稳定运行，显著降低电磁干扰。
方波驱动与智能化控制
低成本方案：采用Cortex-M0+内核MCU，支持24V输入，适用于负载轻、成本敏感的场景。
自适应调节： MCU结合AI模型实现地板类型检测（如硬地板/软地板），通过电机反馈数据优化吸力与功耗，无需额外传感器。 |
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